性能评价

detecter

参考yolo评价

  • mAP(mean Averge Precision) 作为object detection中衡量检测精度的指标 >45%
  • FPS(Frames Per Second) 每秒传输帧数 >35
  • IOU(交并比) 计算两个边界框交集和并集之比 >85%

    参考kitti

  • moderate >70%

  • Easy >80%

  • Hard >60%

  • Runtime <0.25s

    tracking

    VOT评价体系 – 主要有EAO指标和EFO指标

  • EAO是Expect Average Overlaprate(平均重叠率) >85%

  • EFO是Equivalent Filter Operations(过滤器等效操作数) >30

MOTA16 评价体系(参考kitti)

  • MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy) >75%
  • MOTP(Multiple Object Tracking Precision) >75%
  • MT(Mostly Tracked) 满足Ground Truth至少在80%的时间内都匹配成功的track 在所有追踪目标中所占的比例。>65%
  • ML(Mostly Lost) 满足Ground Truth在小于20%的时间内匹配成功的track 在所有追踪目标中所占的比例。<15%
  • Runtime 运行周期 <0.25s
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